熱愛足球·自己動手”

                    ——2022年科技節(jié)創(chuàng)客機器人足球挑戰(zhàn)賽方案

一、活動主題：熱愛足球·自己動手

二、活動目的及意義

我校積極開展創(chuàng)客教育、機器人教育，通過項目式學(xué)習(xí)和各級各類比賽培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力，鍛煉學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力。足球挑戰(zhàn)賽參賽雙方自主設(shè)計、親手制作符合規(guī)則的智能機器人，通過事先制定的策略在賽場上遙控機器人進行對抗，在比賽中展示我校創(chuàng)客和機器人社團的風(fēng)采。

三、活動主辦方：東華高級中學(xué)教導(dǎo)處

四、活動承辦方：東華高級中學(xué)信息技術(shù)科組

五、參加對象：東城校區(qū)高一、高二全體學(xué)生

六、參賽要求：

1.   參賽選手需要提前準備好機器人和程序。

2.   每場比賽由參賽雙方各出1臺機器人。

七、比賽報名：資訊樓四樓創(chuàng)客空間

八、報名時間：6月23日之前

九、比賽時間：6月23日

十、比賽地點：教學(xué)樓E棟架空層

十一、獎勵辦法：根據(jù)成績評出一等獎冠軍1隊，二等獎亞軍1隊、季軍1隊，三等獎若干，并頒發(fā)獎牌和教導(dǎo)處蓋章獎狀。

 東華高級中學(xué)教導(dǎo)處

  2022.06.12

附件1：比賽場地和環(huán)境      

1．比賽場地如圖1所示。

圖1

2．場地描述：擂臺賽如圖1所示，比賽場地大小長寬為：240cm*120cm，球門寬16cm。實際比賽場地尺寸以現(xiàn)場擺放為準。

3．比賽用球是網(wǎng)球，實際尺寸以現(xiàn)場擺放為準。

4．比賽環(huán)境：比賽在室外舉行，參賽隊伍遙控器要做好防干擾的準備。

附件2：機器人要求

1．機器人：機器人體積（包括靜止和競技狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑 22cm（含）范圍之內(nèi)，限高 18cm（含）以下，限重 0.85kg（含）以下。

2．根據(jù)機器人電源電源的總輸出不得超過 7.4V。

3．機器人只允許用兩個 TT 馬達和隨動輪或萬向球，隨動輪或萬向球與兩個驅(qū)動輪必須成“十”字分布或“品”字分布，不能安裝成兩列形式。機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應(yīng)該能做出直接迎向足球的動作。

4．機器人主板可使用Arduino UNO或颶風(fēng)主板，編程軟件不限制。

附件3：比賽規(guī)則

1．猜邊：雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，雙方有2分鐘的準備時間。

2．開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至 5cm位置，其它機器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調(diào)整機器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機器人由隊員啟動。搶先啟動機器人或啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人，將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)競技。

下半場，雙方互換場地及開球權(quán)。

3．計時：常規(guī)競技時間：分上下兩個半場，各2分鐘，中場休息1分鐘。項目開始前，每隊有1分鐘的準備時間。項目時鐘將持續(xù)計時（兩個2分鐘半場。“被破壞機器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在項目中進行相應(yīng)的補時。

4．點球：雙方在競技活動中打成平局，直接點球。

5．任意球：出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后，競技活動繼續(xù)。罰任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。

6．球的運動：機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上（通過盤球裝置控制球時不算固定在機器人身上）?；蚴褂脵C器人身體將球包圍，阻止其他機器人觸球，或被壓在機器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。

裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消該隊的資格。競技活動期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。

7．計時暫停：如果裁判需要和工作人員討論某個競技活動情況的，可以暫停。當(dāng)裁判停止競技活動時，所有的機器人必須停止，并且留在球場上，不得觸碰。裁判可以決定到底是按原樣繼續(xù)競技活動，或是以開球方式繼續(xù)競技活動。

8．修復(fù)機器人：因犯規(guī)造成機器人嚴重受傷不能正?；顒訒r，隊員在征得裁判許可后可將受傷機器人移至場外修理，修復(fù)機器人需經(jīng)裁判允許后再上場。

9．機器人臨時下場：非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，影響競技正常進行時，經(jīng)裁判允許，隊員可拿出機器人在現(xiàn)場修復(fù)（修復(fù)時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由隊員將修復(fù)的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，項目活動正常進行。

10．換球：競技活動過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及競技進行情況，可以調(diào)整和更換競技場地和用球。如果在競技活動中，出現(xiàn)足球嚴重破裂等情況時，則立即中斷，將新?lián)Q的足球放在中斷時原球所在地最近的墜球點恢復(fù)競技活動。

11．技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機器人將被裁判移出場地 30 秒或至出現(xiàn)進球。

(1)     在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；

(2)     啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；

(3)     在競技活動中未經(jīng)裁判允許選手觸碰機器人。

12．紅黃牌制度：競技活動過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪。

在競技活動中，如有隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，競技活動結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。

13．計勝方法：在競技活動中，進球較多的一方為得勝隊。

14．小組出線方法：小組活動階段中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積 0 分。積分多的隊伍進入下一輪。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球還相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。

15．如果有爭議的情況出現(xiàn)，由裁判組商量決定。

"硬漢"馳騁球場·競技點燃科技夢"

                ——2022年科技節(jié)創(chuàng)客機器人足球挑戰(zhàn)賽

2022年6月23日下午，隨著裁判一聲令下，一場特殊的足球比賽在高一教學(xué)樓間小花園打響。這是我校舉辦的"2022年科技節(jié)創(chuàng)客機器人足球挑戰(zhàn)賽"，來自高一年級的9支學(xué)生代表隊在此進行了一場智慧與科技的較量。參賽選手實力不分上下，比賽中你來我往，比分膠著，現(xiàn)場氣氛緊張而熱烈，吸引了大批師生觀看，每當(dāng)遇到激烈對戰(zhàn)場景時，觀眾們高興地拍掌喝彩。

我校積極開展創(chuàng)客機器人教育，通過項目式學(xué)習(xí)和各級各類比賽培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力，鍛煉學(xué)生的創(chuàng)造力。此次足球挑戰(zhàn)賽要求參賽者自主設(shè)計、編寫程序、親手制作符合規(guī)則的智能機器人，并在現(xiàn)場通過遙控器控制足球機器人完成比賽。通過競賽激發(fā)了學(xué)生繼續(xù)探尋科學(xué)奧秘、追求科學(xué)夢想的激情，鍛煉了學(xué)生的創(chuàng)新思維和動手能力。

此次競賽活動是在高一教務(wù)處和信息科組老師的指導(dǎo)下，由我校創(chuàng)客和機器人社團成員策劃組織舉行，充分展現(xiàn)了學(xué)生社團的組織能力，是學(xué)校一貫堅持"以人為本、 尊重個性、 全面發(fā)展"辦學(xué)宗旨的體現(xiàn)。 

攝影：黎志鋒、張勇  撰稿：賴光強、袁詩雨  審核：陳壯輝